正当大家以为广西平乱大功告成之时，王阳明得知一个重大消息：当地百姓最害怕、最深恶痛绝的并不是岑猛、卢苏、王受的叛乱，而是危害了湖广周边百余年的八寨、断藤峡的匪患。他们以八寨、断藤峡为核心，以仙台山为犄角互相呼应，前后绵延300余里，聚众达8万之多。凡是路过此处的商贾都要被打劫，即使官军经过也要留下买路钱。明朝天顺年间，都御史韩雍率二十万大军，声势尤为惊人，兵分数路，采用迂回大包抄的战略，将断藤峡围得铁桶一般，大破其巢穴。然而，韩雍刚撤兵，逃散众贼又聚集起来，变本加厉进行疯狂报复，攻陷浔州，占据城池，为乱一方，奸淫掳掠、胡作非为、无恶不作，是威胁湖广几省边境的巨寇，也是朝廷的心腹大患，百姓心中最痛恨的巨寇顽匪。

朝廷本意用王阳明广西平乱之后，顺势灭了已然发生内乱的安南国（今越南国），却被阳明先生以“成一将之功，而损无辜性命，仁者之所不忍也”而婉言谢绝了朝廷南下消灭越南的旨意。本来打算辞官回家的王阳明，此时又决定要再打一仗，征剿八寨、断藤峡之敌。要说兵力，此时只有永顺、保靖土兵各5千共计1万兵力，加上卢苏、王受招抚后留下的6000兵勇总计才1万6千人。要对付有天险据守的八寨、断藤峡8万亡命之徒，困难之巨可想而知。大家对于此次征剿都毫无信心，认为此战成功渺茫。连阳明先生的学生也劝阻道：如今大功已成，朝廷也没有旨意征剿，何必做这件不知道能否成功的事，如若失败还有可能成为先生一世之污点，还要被有心之人算计。但是王阳明却对大家说：“八寨、断藤峡之敌，实乃十恶不赦之巨寇，祸害百姓久也，不得不除。如今我坐在两广总督的位置上，要我视而不见，是我的良知让我过不去啊！”

在此关键之时，永顺、保靖土司官兵首领彭宗舜、彭荩臣一齐跪在王阳明身前说道：“我等虽为土兵，跟随先生多时，面对祸害百姓的巨寇顽匪不除，我等良知也过意不去，灭八寨、断藤峡之敌，我等愿为先锋，不成功便成仁。”有了这支劲旅的坚定支持，王阳明立即命广西布政使林富率湖广佥事汪溱、广西副使翁素及参将张经、都指挥谢佩督卢苏、王受降兵，袭剿八寨之敌。王阳明则亲自指挥永保土兵进攻牛场和六寺等地。八寨、断藤峡之敌，人人有一利器就是毒箭飞镖，见血封喉。王阳明为了减少无畏牺牲，对彭宗舜、彭荩臣面授机宜，密制抵抗毒箭的护甲，对外则宣称已遣散所有部队回家，并令永保土兵沿八寨附近之路假装撤回湘西，自己也假装收拾行装准备归故里。对内，则令各部以四月初二各自抵达进剿地点，做好战前准备。当时，八寨、断藤峡之匪信以为真，以为王阳明真的病重回家了，防备松弛。

嘉靖七年（1528年）四月初三，永保土兵率先对牛场和六寺的匪军发动突然袭击；与此同时林富所部也与敌军展开了厮杀。据王阳明在《八寨断藤峡捷音疏》记载：“当有彭明辅、彭九霄、彭宗舜、彭荩臣并头目田大有、彭辅等，督率目兵，奋不顾身，冲突矢石，敌杀数合，贼锋摧败。当阵生擒斩获首贼并次从贼徒、贼级六十九名颗，俘获男妇及夺回被虏人口、牛只、器械等项数多。”匪军大败，退守保仙女大山，据险结寨。初五保仙女大山之贼又被永保土兵攻破，余贼逃至断藤峡、横石江边，湘西土兵乘胜追击，贼兵争渡，溺死者有六百余人。

之后，王阳明又命永顺、保靖土兵与林富所部合兵一处，于五月十三日寅时向匪军巢穴断藤峡发起总攻。断藤峡之敌比之牛场等贼凶恶尤甚，各路官兵奋勇夹击，争先陷阵，擒杀贼首黄公豹、廖公田等及次从贼徒、贼级四百九十名颗，俘获贼属男妇、牛畜、器械等项数多。余贼奔入永安边界力山，恃险抗守。又经过一个月的时间彻底肃清残匪，湘西土兵共计斩杀贼寇三千五名，俘获贼属一千一百五十五名口，生擒无数。至此，祸害湖广长达百年之久的八寨、断藤峡剧匪全歼，湘西土兵仅牺牲千余人，相比上次征剿岑猛阵亡万余人的代价可谓是完胜。王阳明人生中最后一次用兵完美获胜，也为王阳明成就“三不朽”功德画上了一个完美的句号，王阳明还赋诗一首记载了此次战役：“已说韩公破此峡，貔貅十万骑连山；而今止用三千卒，遂尔收功一个月。凯是人谋能妙称，偶邀天助及师还；穷搜极讨非长策，须有恩成化梗顽。”

嘉靖七年（1528年）六月，由于王阳明已经病重不能主持仪式。他亲自安排广西南宁知府蒋山卿在城隍庙为永保阵亡土兵进行了隆重的祭祀仪式，并拖着病体亲自撰写了祭文《祭永顺保靖土兵文 戊子》称：“维湖广永顺、保靖二司之土兵，尔等为国事而来，死于兹处，不能一旦归见其父母妻儿，游魂飘摇于异地，无所依倚，呜呼痛哉！三年之内，两次调拨，使尔络绎奔走于道途，不顾其家室，客死他乡，尔等之死，为民除害，真无愧于马革裹尸之言也，呜呼壮士！死而何憾？”虽然王阳明一生撰写祭文有很多，但是对一支军队撰写祭文生平仅此一次。可见王阳明对湘西土司官兵的关爱和尊重无以复加。而湘西土司首领彭宗舜等回到湘西之后，带头认真学习钻研阳明先生的著作，并广办义学，把阳明心学在湘西大地广为传播。王阳明还为彭宗舜赋诗一首加以赞美“爱尔彭宗舜，少年多战功。从亲心已孝，报国意弥忠。”彭宗舜的墓志铭上都有这样的记载：“讲明良知之学，盖日闻所未闻矣。”此举，不仅为湘西大地引进当时最先进的文化和思想，也使湘西土家族加速了汉化，增进了湘西土家族与汉族的团结和融合。

《王阳明全书》有8篇直接写到永顺、保靖土兵。8篇中，有两篇写给湘西土司军队的听候调令，有五篇是犒劳和嘉奖湘西土司官兵的，最后一篇是祭文。最早的一篇写在1517年，王阳明任南赣巡抚时江西剿匪《告谕浰头巢贼书》一文中“你们好自思量，若能听我之言改行从善，我便视你们为良民，抚之如赤子，也不追究既往之罪行。若习性已成，难更改动，也由你们任意为之，到时我就南调两广之狼兵，西调湖湘之土兵，亲率大军围剿你们。”这篇堪称天下第一降书的檄文，直接点到了湖湘之土兵，也就是湘西永顺和保靖的土司官兵。南赣剿匪时湘西土兵在王阳明的指挥下一举攻下横水、浰头险关大寨，彭世麒带领的土兵又夹击桶冈盗匪取得大胜。可见王阳明称湘西土家族“世有六德”，并不是仅凭广西平叛一件事而得出的结论，而是通过湘西土司三代首领跟随王阳明南征北战的长期观察而得出的定论，这也是王阳明对湘西土家族的最全面、最高的赞誉。

这一珍贵的史料却清楚地记录在抗倭名将彭翼南的墓志铭里。彭翼南墓志铭（节选）：“余初从阳明先生游，闲论天下世族贵盛而悠远者，先生言及永顺彭氏可以当之。余曰：‘何征？’先生曰：‘迩者两役思田，宣慰世麒、明辅、宗舜三世咸征。及和门日侍讲宅。吾见其敏而勤，富而义，贵而礼，严而和，入而孝，出而忠。夫学莫贵乎勤，利莫先于义，接人莫急于礼，驭众莫要于和，立身莫切于孝，报国莫大于忠。彭氏世有‘六德’，恶得贵胜而悠远乎？’”这篇墓志铭的作者是当世响当当的大人物，当朝内阁首辅徐阶亲笔所作，足见湘西土司在全国都有一定的影响力。王阳明对湘西土司的评价是在全国范围内认真比较天下世族得出的结论：“天下世族贵盛而悠远者，永顺彭氏可以当之”。也正如他的预言湘西土司一直承袭818年，比周朝时间还长。彭翼南是彭世麒重孙、彭明辅的孙子、彭宗舜的儿子。墓志铭中提到的彭世麒、彭明辅、彭宗舜祖孙三代都跟随王阳明南征北战、平叛剿匪，早已把自己当做阳明先生的学生，而彭翼南出生之时阳明先生已经仙逝，不知道彭翼南竟成为了民族英雄，否则评价还要更高。彭宗舜在湘西大力传播阳明心学，受其父亲和爷爷的影响，彭翼南从小学习阳明先生的心学，早已把自己当做阳明先生的再传弟子。

彭翼南在湘西土司中名气最大，若没有其祖上的德行与教养，没有阳明心学的熏习，没有世有六德的传承，恐怕也难以取得《明史》称之为东南第一的战功。没有阳明先生在徐阶面前论天下世族而独树湘西土司，便不可能有当朝首辅徐阶在嘉靖皇帝面前力荐湘西土司出兵东南抗倭，就不可能有东南第一战功的建树。彭翼南一个地方土司首领的墓志铭得当朝首辅亲自撰写，或者说湘西土司的辉煌达到巅峰皆缘起阳明，功在六德。